www.elfly.pl
Ostatnio dodane / Last added
Efekt Tęczy / Rainbow Effect	Regulator modelarski / RC ESC	Multimetr do zasilacza  / PSU multimeter

 Mikser lotek i wysokości / ELEVON Mixer

Na początek sam sobie i Wam odpowiem na pytanie, po co robić taki mikser? W dzisiejszych czasch każdy nadajnik ma wbudowany cały szereg mikserów, a mikser steru lotek i wysokości to absolutna podstawa. Dzięki niemu możemy sterować modelami typu DELTA czy różnego rodzaju LATAJĄCYMI SKRZYDŁAMI. Przyczyną, dla której zbudowałem ten mikser była ciekawość :-) - ciekawość jak zadziała żyroskop w modelu latającym. Swego czasu po okazyjnej cenie zakupiłem żyroskop i tak przeleżał on z pół roku w szufladzie. W końcu postanowiłem go zabudować w modelu latającego skrzydła TZagi.
Ochoczo zabrałem się do pracy, zamocowałem żyroskop i zabrałem się za podłączanie i dopiero wtedy pomyślałem, że przecież tego połączyć się nie da !!! Postanowiłem stabilizować model w płaszczyźnie przechyłu, ale jak podłączyć żyroskop do serw, skoro kanały przechyłu i pochyłu (czyli kanał lotek i steru wysokości) mam miksowane, ale w nadajniku !!! Postanowiłem się nie poddawać i w ten sposób powstał mikser hardwarowy, który można zabudować na pokładzie modelu.
Mikser może oczywiście być również użyty do tzw. usterzenia motylkowego w celu zmiksowania steru kierunku i steru wysokości.

Mikser został zbudowany w oparciu o µC ATMEL ATtiny13. Ze względu na wagę i rozmiary urządzenia, mikser wykonano w wersji SMD. Poniżej zamieszczam schemat miksera.



Część elementów jest opcjonalna, tzn. nie trzeba montować diody LED wraz z rezystorem ograniczającym jej prąd. Można także zrezygnować z filtru przeciwzakłóceniowego w postaci cewki i kondensatora, ale nie testowałem takiej konfiguracji.

Oprogramowanie µC realizuje następujące funkcje:

• mierzy czas trwania impulsów w dwu kanałach sterowania z rozdzielczością ok. 8µs; 
• generuje sygnały wyjściowe sterowania parą serw tak, że zmiana sygnału w kanale opisanym "wysokość" powoduje sumaryczne wychylenie serw, a zmiana w kanale sterowania opisanym "lotki" wychyla serwa różnicowo. Rozdzielczość sterowania się 8µs;
• ogranicza zakres ruchu serw poprzez ograniczenie zakresu możliwych sygnałów do przedziału 0.9-2.1ms;
• sygnały wyjściowe są generowane każdorazowo po odebraniu sygnału z dwu kanałów sterowania. Dzięki temu sterowanie serwami nie jest spowolnione;
• automatycznie dostosowuje się do różnych aparatur, uniezależniając jakość pracy od przypisania kanału sterowania do realizowanej przez niego funkcji (np. Hitec - kanał 1: lotki, kanał 2: wysokość; Sanwa - kanał 1: wysokość, kanał 2: lotki)^*;

* Uwzględniłem w oprogramowaniu taką sytuację i symulowałem ją zamieniając sygnały doprowadzane do miksera, ale ze względu na fakt, że posiadam tylko jedną aparaturę (Hitec), nie testowałem prawidłowości działania miksera z aparaturami innych producentów

Zegar µC należy ustawić na wartość 9.6MHz. ATTiny13 sprzedawane są z zegarem 9.6MHz i zaprogramowanym fusebit'em CKDIV8, co wynikowa daje częstotliwość 1.2MHz. Aby mixer działał poprawnie należy zdeaktywować fusebit CDKIV8.
Ja w µC swojego miksera dodatkowo włączyłem układ "Brown-out Detection" i ustawiłem poziom resetu na 2.7V. Wolę, aby w przypadku jakiegoś zaniku zasilania µC się zresetował zamiast zaczął generować nieprawidłowe impulsy.


Do wykonania miksera zaprojektowałem płytkę drukowaną. Ponieważ chciałem, aby płytka była niewielkich rozmiarów, wykonałem ją jako dwustronną. Liczba przelotek jest na tyle mała, że połączenia między warstwami można wykonać za pomocą cienkiego drutu miedzianego lub srebrzonego.
Poniżej rysunek rozmieszczenia elementów na płytce: